Emna - Prof d'electrotechnique - La Celle-sous-Gouzon
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Ingénieure IMT Atlantique (Robotique, Contrôle & Systèmes Embarqués) | Cours de Robotique - Débutant à Avancé (Lycée, Prépa, Université)

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Emna a été recommandée pour son sérieux, sa pédagogie et la qualité de ses cours. Un bon choix pour progresser en toute confiance.

À propos d'Emna

Ingénieure diplômée de l’IMT Atlantique, spécialisée en robotique, contrôle, systèmes embarqués et modélisation, et passée par une deuxième année de prépa PSI*, j’accompagne les élèves et étudiants dans leur apprentissage de la robotique, du niveau découverte jusqu’au niveau avancé. J’ai travaillé sur la robotique mobile, la robotique molle (soft robotics), les systèmes embarqués, l’optimisation, la perception, les capteurs, ROS2, et la modélisation dynamique de robots complexes. Mes stages et projets (simulation SOFA, robots à câbles, contrôle continu, capteurs inertiels STM32/SAMC21, SLAM, embedded ML…) me permettent d’expliquer les notions avec rigueur, mais aussi avec du concret, en reliant systématiquement le cours aux applications réelles. Mon expérience de plusieurs années en enseignement des mathématiques et de la physique m’a permis de développer une pédagogie claire, progressive et structurée. J’aide autant : - les élèves en difficulté qui veulent comprendre les bases, - les étudiants passionnés qui veulent aller plus loin, - les élèves de prépa ou écoles d’ingénieurs cherchant un encadrement solide. Je peux également préparer un élève à un concours, un oral ou un module spécifique : il suffit de m’envoyer le programme et j’adapte mon cours.

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À propos du cours

  • Tous niveaux
  • Français

Toutes les langues parlées pour le cours :

Français

Les cours se déroulent en ligne, avec un tableau interactif, des schémas annotés, et si besoin du code ou de la simulation (Python, C++, ROS2, SOFA, Matlab). L’élève peut m’envoyer à l’avance : • son cours, • un TP ou TD, • un problème précis, • un projet ou une simulation. Je prépare ensuite une séance sur mesure. Le cours est structuré autour de trois axes : 1. Comprendre les bases essentielles - Initiation ou remise à niveau : * cinématique directe/inverse, * dynamique de robots, * capteurs (LiDAR, IMU, caméras), * actionneurs, * chaîne d’information/énergie, * modélisation et schématisation, * systèmes embarqués, * introduction à ROS2. 2. Robotique appliquée et moderne À partir d’exemples réels : * bras robotisés, drones, robots mobiles, robots souples, robots simulateurs, systèmes multi-capteurs ; * perception (fusion LiDAR/caméra, vision, SLAM) ; * robotique molle ; * contrôle (PID, LQR, MPC, coordination, stabilité) ; * trajectoires, optimisation, comportements autonomes. 3. Méthode, intuition et structuration Je vous aide à : - comprendre les équations sans les subir, - apprendre à modéliser un robot étape par étape, - relier mathématiques et physique à la robotique, - résoudre des exercices ciblés, - travailler avec méthode, - progresser vers une autonomie réelle. J’accompagne : - Lycées (spécialité SI / projets scientifiques), - Prépa scientifique (PSI/PCSI/MPSI), - BUT/BTS/IUT, - Écoles d’ingénieurs, - Licences & Masters, - Projets ROS2 / Python / C++, - TIPE, mémoires, projets fin d’études. Chaque séance est vivante, structurée et adaptée aux besoins réels de l’élève.

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Tarif

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