Emna - Prof de sciences de l'ingénieur - La Celle-sous-Gouzon
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Ingénieure IMT Atlantique (Robotique, Automatique & Systèmes) | Cours de Sciences de l’Ingénieur - Lycée, Prépa, Université

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Recommandée

Emna a été recommandée pour son sérieux, sa pédagogie et la qualité de ses cours. Un bon choix pour progresser en toute confiance.

À propos d'Emna

Ingénieure diplômée de l’IMT Atlantique avec une spécialisation en robotique, contrôle et systèmes embarqués, et passée par une deuxième année de prépa PSI*, j’enseigne les Sciences de l’Ingénieur en mettant l’accent sur la compréhension, la méthode et l’intuition physique. Mon parcours en robotique (modélisation, dynamique, contrôle, capteurs, actionneurs) me permet d’expliquer les notions d’automatique, de systèmes et de mécanique avec des exemples concrets et des applications réelles (robots articulés, drones, moteurs, systèmes inertiels, contrôle PID, asservissement, etc.). J’ai principalement enseigné les mathématiques et la physique pendant plusieurs années, ce qui m’a permis de développer une pédagogie solide : claire, patiente, structurée, adaptée aux élèves en difficulté comme à ceux qui visent les meilleures écoles. Je sais m’adapter à tous niveaux : lycéennes et lycéens STI2D/SI, élèves de prépa (PSI, PCSI, MPSI), étudiants en BUT/BTS/IUT, écoles d’ingénieurs, licences et masters. Je peux aussi préparer un élève à un concours, une épreuve spécifique, un oral technique : il suffit de m’envoyer son programme, que j’analyse et adapte sans difficulté.

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À propos du cours

  • Tous niveaux
  • Français

Toutes les langues parlées pour le cours :

Français

Les cours se déroulent en ligne à l’aide d’outils interactifs (tableau virtuel, schémas annotés, écriture sur tablette). Ils sont construits autour de trois axes principaux : 1. Comprendre les systèmes J’explique les notions de manière intuitive et appliquée : • schémas-blocs, • chaînes d’énergie et d’information, • modélisation, • fonctions de transfert, • stabilité, • diagrammes de Bode, • régulation et contrôle, • mécanique du solide / cinématique, • dynamique des systèmes. 2. Relier théorie et applications Grâce à mon expérience en robotique, je montre comment utiliser ces notions dans des systèmes réels : • moteurs, capteurs, filtres, • systèmes embarqués, • asservissements PID, • robots manipulateurs, • plateformes mobiles, • drones et équilibres, • optimisation du contrôle. Cela aide l’élève à comprendre « pourquoi » on fait les choses, et à mémoriser beaucoup plus facilement. 3. Acquérir une méthode efficace Je propose : - des explications étapes par étape, - des exercices ciblés, - des annales de concours, - un diagnostic précis des lacunes, - un plan de progression clair, - une méthode de résolution reproductible. J’accompagne : - Lycée SI / STI2D, - Prépa PSI / PCSI / MPSI, - BUT/BTS/IUT (GEII, GMP, etc.), - Écoles d’ingénieurs, - Licences / Masters, - Préparation concours et oraux. Chaque séance vise à progresser rapidement, structurer sa compréhension et développer une autonomie durable.

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