Article
02 : Qu'est-ce qu'un Robot ?

( Tous
Publics – Intellego.fr )

 

A
Regarder : Article
01
: Qu'est-ce qu'un Robot ? ( Mon
Journal
).

&
Présentation
des Principaux Compoosants Electroniques ( Electronique
).

 

 

Après
vous avoir exposé, de manière simpliste, je l'avoue, mes
principales intentions dans l'article précédent, je pense qu'il est
nécessaire que je m'attarde, quelques temps soit peu, sur ce que
l'on appelle véritablement : Un Robot ( Fonctions,
principales caractéristiques... ).

Sachez
que pour le moment, je n'ai nullement l'intention de me lancer dans
la complexité... Je tenterais au contraire, du moins je l'espère,
de vous apporter une première idée et de vous amener à une
première approche de la Robotique...

Je
tiens tout de même à préciser que je n'ai pas façonné cette
article tout seul, et que bien des sources m'ont été
indispensables... ( Dont en particulier Wikipédia...
). Bref, commençons !

1°) Introduction...

On
nomme Robot, un dispositif mécanique accomplissant automatiquement
des tâches généralement considérées comme dangereuses, pénibles,
répétitives ou impossibles pour les humains ou dans un but
d'efficacité supérieure...

L'évolution
de l'électronique et de l'information permet des traitements de plus
en plus complexes... Ainsi, il est désormais possible de distinguer
de véritables petits robots aptes à se déplacer d'un point à un
autre, à émettre des sons et à réaliser diverses tâches...
Malgré cette forte évolution de la science, on dénote pour le
moment, l'absence de compréhension du langage humain et d'une vision
développée...

En
dépit de leur coût élevé, à l'époque comme maintenant ( Faute
de microprocesseurs puissants produits en masse ), les Robots n'ont
eu aucun mal à s'imposer rapidement dès le début des années 70,
dans des tâches principalement à l'apport professionnelle...

Notes
: Vous en conviendrez en lisant ces quelques lignes, qu'il ne sera
pas bien compliqué d'adapter, et de faire en sorte que les Robots
deviennent essentiels dans notre société, qu'il soit considérés
comme une pièce maîtresse dans bien des actes... Ils ont un rôle
« important » à jouer !

2°) Les Robots & l'Industrie...

De
nos jours, il est incontestable d'associer majoritairement les Robots
à l'Industrie... Intensivement utilisé, ils effectuent sans relâche
des tâches répétitives et en plus de cela avec rigueur, à moindre
coup... Ils peuvent ainsi, aisément remplacer les ouvriers au cours
d'actions pénibles et dangereuses comme dans l'activité
automobile... Les Robots industriels sont souvent munis de systèmes
de vision qui leur procure une souplesse d'exécution et des moyens
de vérifier la qualité des produits fabriqués...

Notes
: Dans un secteur plus que fondamental pour notre société, les
Robots y occupent une position plus que prépondérante dans la
production, parfois à notre propre détriment... Néanmoins,
je suis toutefois persuadé que les Robots peuvent devenir
bénéfique dans le domaine social, et y apporter bien des choses
pour l'humanité... C'est en particulier dans ce secteur que je
m'axerais, dans les pages à venir...

3°) Les Principes d'un Robot...

La
définition de ce qui est comptabilisé ou non comme Robot varie
selon les pays considérés. Au Japon, par exemple, cette catégorie
inclut à la différence de la France, nombre de machines-outils
programmables... Mais, majoritairement, le terme Robot correspond à
un type bien précis de système. Ainsi, si certaines
caractéristiques ne sont pas présentes, une machine, même très
complexe, ne peut être qualifiée
de Robot...

La
définition la plus précise du Robot pourrait être : « Système
automatique mécanisé capable d'effectuer une ou plusieurs tâches,
dans un environnement donné, de manière autonome, par l'exécution
d'un programme ».

Notes
: Bon, je vous avais promis un cour sans phrases complexe, mais
s'il y a bien une à analyser et à comprendre, croyez-moi, c'est
celle-ci... ^^

Selon
cette définition, une machine aussi complexe qu'un avion de ligne
n'est pas un robot, alors qu'un banal grille-pain peut être qualifié
de Robot... (
Vous trouverez d'avantages d'informations
et d'explications
ici ! =)

Ainsi
le Robot est une machine programmable, ne pouvant être séparé de
l'ordinateur, n'étant pas piloté par un opérateur humain,
exécutant parfaitement de choses précises selon ce qui a été
programmé dans l'ordinateur qui la contrôle.... Les robots les plus
performants peuvent prendre des décisions simples mais dépendent du
programme de l'ordinateur.

4°) Les Robots Autonomes.

Ainsi l'on cherche à réaliser
des systèmes capables de réagir seuls, sans l'aide de commande
extérieure à l'environnement, c'est-à-dire à un certain
imprévu... C'est ce plus ou moins grand degré d'autonomie (
d'autres aiment mieux dire Intelligence Artificielle ) qui rapproche
les robots des systèmes complètement autonomes envisagés par la
science-fiction et la recherche de pointe.

Une
certaine capacité d'adaptation à un environnement inconnu peut,
dans les systèmes semi-autonomes actuels, être assurée pourvue que
l'inconnu reste relativement prévisible... L'exemple déjà
opérationnel de l'aspirateur-robot en est une parfaite illustration
: Le logiciel qui pilote cet appareil est en
mesure de réagir aux obstacles qui peuvent se rencontrer dans une
habitation, de les contourner, de les mémoriser. Il sauvegarde le
plan de l'appartement et peut le modifier en cas de besoin. Il
retourne en fin de programme se connecter à son chargeur. Il doit
donc fournir une réponse correcte au plus grand nombre possible de
stimulations, qui sont autant de données entrées, non par un
opérateur, mais par l'environnement. C'est un robot dans le plus pur
sens du terme.

L'autonomie suppose que
le programme d'instructions prévoit la survenue de certains
évènements, puis la ou les réactions appropriées à ceux-ci.
Lorsque l'aspirateur évite un buffet parce qu'il sait que le
buffet est là, il exécute un programme intégrant ce buffet, par
exemple les coordonnées X-Y de son emplacement. Si ce buffet est
déplacé ou supprimé, le robot est capable de modifier son plan en
conséquence et, de traiter une zone du sol qu'il ne prenait pas en
compte jusqu'alors, il atteint alors un degré supérieur
d'autonomie.

Lorsque les robots
autonomes sont mobiles, il convient de leur fournir une source
d'énergie embarquée ( Généralement, une batterie d'accumulateurs
électriques... ).

5°) Le Marché de la Robotique...

Le nombre de Robots en activité est en pleine explosion depuis une
quinzaine d'années, sous les effets combinés des progrès
techniques et de la baisse des coûts ( divisés par trois pour les
Robots industriels entre 1990 et 2003 )...

Notes : Les Robots sont de plus en plus nombreux sur la
planète, certes, c'est une évidence que l'on ne peut contredire...
Néanmoins, je pense que nous n'en sommes pour le moment, que très
loin du compte... D'ici 20 ans, ce chiffre aura, sans nul doute, été
multiplié par 100, peut-être même bien plus, si je ne m'abuse...

Majoritairement, ils se repartissent de la sorte :

○ 29% de Robots Domestiques ( Dont la plupart sont des
aspirateurs ou des tondeuses automatiques... )

○ 38% de Robots Industriels ( Un peu plus d'un million de
Robots, dont la moitié sont présent du côté du Japon... )

○ 33% de Robots de Loisirs ( Dont une majorité d'Aibo de
Sony... ).

Notes : A l'avenir, c'est-à-dire d'ici 30 ans, il n'y aura
que très peu de chance pour que les Robots Industriels atteignent 1%
du Marché ( En raison de leur prix et du public visé... ). C'est
donc, en particulier sur les deux autres secteurs que je risque de
m'attarder...

Dans les articles à venir, je traiterais en détail les thèmes
suivants :

○ Qu'est-ce que la Robotique ( Qui sera une étude approfondie de
ce que je viens d'écrire... ).

○ J'en viendrais alors sur ce que l'on appelle : La Micro
Robotique..

 

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Olivier

Professeur en lycée et classe prépa, je vous livre ici quelques conseils utiles à travers mes cours !

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