Les classes d'équivalence
Introduction : Le schéma cinématique
Par définition, un mécanisme est composé de plusieurs sous ensembles reliés entre eux par une ou plusieurs liaisons.
Mais la lecture des plan d'ensemble n'est pas toujours aisée ( cas de mécanismes existants) et il est utile d'en simplifier la représentation.
Lorsqu'un mécanisme n'existe pas (phase de conception), on a besoin d'un schéma illustrant le fonctionnement attendu sans toutefois limiter le concepteur dans les formes et dimensions à concevoir.
Que faut-il donc représenter?
Le schéma cinématique doit représenter le plus fidèlement possible les relations entre les différents groupes de pièces.
On trouvera donc :
- Des groupes de pièces représentés sous formes 'de fil de fer'. On les appelle aussi 'blocs cinématiques' ou aussi 'classe d'équivalence'.
- Des liaisons normalisées situées au niveau de chaque contact entre les groupes de pièces.
Méthode d'élaboration
Les principales étapes de réalisation d'un schéma cinématique sont présentées ci-dessous
- Etape 1 : Repérer les groupes cinématiques
Colorier les classes d'équivalence sur le plan d'ensemble. Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques à exclure).
- Etape 2 : Etablir le graphe des liaisons
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu'ils soient.
- Etape 3 : Identifier les liaisons entre les groupes
Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes d'équivalence et/ou observer les degrés de liberté entre les groupes concernés. En déduire la liaison normalisée correspondante (centre et axe).
- Etape 4 : Construire le schéma cinématique minimal.
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