Les classes d'équivalence

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Introduction : Le schéma cinématique

Par définition, un mécanisme est composé de plusieurs sous ensembles reliés entre eux par une ou plusieurs liaisons.

Mais la lecture des plan d'ensemble n'est pas toujours aisée ( cas de mécanismes existants) et il est utile d'en simplifier la représentation.

Lorsqu'un mécanisme n'existe pas (phase de conception), on a besoin d'un schéma illustrant le fonctionnement attendu sans toutefois limiter le concepteur dans les formes et dimensions à concevoir.

Que faut-il donc représenter?

Le schéma cinématique doit représenter le plus fidèlement possible les relations entre les différents groupes de pièces.

On trouvera donc :

  1. Des groupes de pièces représentés sous formes 'de fil de fer'. On les appelle aussi 'blocs cinématiques' ou aussi 'classe d'équivalence'.
  2. Des liaisons normalisées situées au niveau de chaque contact entre les groupes de pièces.

 

Méthode d'élaboration

Les principales étapes de réalisation d'un schéma cinématique sont présentées ci-dessous

  • Etape 1 :  Repérer les groupes cinématiques

Colorier les classes d'équivalence sur le plan d'ensemble. Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques à exclure).

  • Etape 2 : Etablir le graphe des liaisons

Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu'ils soient.

  • Etape 3 : Identifier les liaisons entre les groupes

Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes d'équivalence et/ou observer les degrés de liberté entre les groupes concernés. En déduire la liaison normalisée correspondante (centre et axe).

  • Etape 4 : Construire le schéma cinématique minimal.

 

 

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Simon

Juriste et ancien élève de l'UPPA et de la Sorbonne, je mets à dispositions mes TD, notes et fiches de cours pour aider les étudiants. N'hésitez à poser vos questions en commentaire : On essaiera de vous aider en faisant de notre mieux !