Cinématique des changements de référentiels

- formule de la dérivation vectorielle

- lois de composition des vitesses et des accélérations ( pour celle-ci, la connaissance de la formule donnant l'accélération d'entraînement est déconseillée au profit de l'utilisation du point coïncident)

- cas particuliers de mouvement d'entraînement : translation et rotation uniforme autour d'un axe fixe

Dynamique en référentiel non galiléen

- propriété des référentiels galiléens

- RFD en référentiel non galiléen : forces d'inertie

- cas particuliers de mouvement d'entraînement : translation et rotation uniforme autour d'un axe fixe

- caractère galiléen de quelques référentiels d'utilisation courante :

    référentiel de Copernic (que l'on confond avec le référentiel de Kepler),

    référentiel  géocentrique : mouvement d'entraînement, RFD avec mise en évidence du     terme des marées, terme négligé sous certaines hypothèses,

    référentiel terrestre : mouvement d'entraînement, RFD sans, puis avec simplification       du terme des marées, définition du champ de pesanteur et du poids.

Systèmes de deux points matériels

- dynamique des systèmes de deux points :

théorème du centre d'inertie, théorème du moment cinétique, théorème de l' Ec, calcul du travail résultant des forces intérieures, énergie mécanique lorsque les forces intérieures sont conservatives et sa variation

référentiel barycentrique Rb

- cas des systèmes isolés :

Rb galiléen, conservation du moment cinétique, conservation de l'énergie mécanique si les forces intérieures sont conservatives

mouvement relatif de M2/M1, vitesses et accélérations relatives de M2/M1, vitesses, quantités de mouvement barycentriques de M2 et M1, énergie cinétique et moment cinétique barycentriques du système en fonction de la masse réduite et de la vitesse relative d'où la réduction du pb à deux corps en un problème à un corps : mobile réduit (sa masse et sa position), force fictive à lui attribuer, propriétés du mouvement.

Théorie cinétique des GP

- modèle GPM : hypothèses, définition cinétique de la pression (avec modèle simple sur les vitesses), définition cinétique de T, équation d'état, énergie interne

- extension aux GP polyatomiques

- gaz réels : hypothèses mises en défaut, équation d'état de Van der Waals, développement du viriel

 

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Mathieu

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