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Le mot yoga, du mot sanskrit yuj, signifie « unir » et est souvent interprété comme «union» ou une méthode de discipline. Le sage indien Patanjali est censé avoir rassemblé la pratique du yoga dans le Yoga Sutra il y a environ 2000 ans.
Le Sutra est une collection de 195 déclarations qui sert de guide philosophique pour la plupart du yoga qui est pratiqué aujourd’hui.
Il décrit aussi huit membres du yoga: les yamas, les niyamas (observances), les asanas (les postures), le pranayama (respiration),
le pratyahara (retrait des sens), le dharana (concentration), le dhyani (méditation) et le samadhi).

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